小行星減速機是一種被廣泛使用的設備，它的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。小行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

　　對于小行星減速機來說，使用優(yōu)勢非常明顯，比如體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能可靠的特點;同時還兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

　　但同樣的，小行星減速機也具備有一些劣勢，比方說傳動比大，力矩就比其它減速機構小。

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